โอ อาร์ เทคโนโลยี จำหน่ายอุปกร์ไฟฟ้า ออโตเมชัน ไมโครคอนโทรลเลอร์ นิวเมติก อุปกรณ์ลม ชุดถังขยะอัตโนมัติ (Automatic Sensor Bin)

หน้าแรก (Home)
สินค้าทั้งหมด (All Product)
การสั่งซื้อ (Payment)
ติดต่อเรา (Contact us)

@or-tech มี @ ด้านหน้า

[email protected]

ชุดเรียนรู้
Makerzoid

อาร์ดูโน่
(Arduino)

นิวเมติก
(Pneumatic)

อื่นๆ
(Ungroup)

บทความ
(Article)

Starter Kit EP1

ตัวอย่าง
(Sample)

ชุดถังขยะอัตโนมัติ ( Automatic Sensor Bin)

ราคา 850.- บาท พร้อมโปรแกรม
***ไม่รวมถังขยะ***

อุปกรณ์

การต่อใช้งาน Wiring Diagram

Code

/* ---------------------------------------------------- */
/* Smart Bin                                            */
/* O.R. Technology Co., Ltd                             */
/* ---------------------------------------------------- */
/* Target Device : Arduino R3 Board                     */
/* Created Date  : 29-JUL-2023                          */  
/* Modified Date : 27-NOV-2023                          */ 
/* By Kraisorn K.                                       */ 
/* Version 1.04  : Add define Parameter                 */
/*                 Add Comment on code                  */
/* ---------------------------------------------------- */
#include <Servo.h>              //เรียก Library Servo

#define DISTANCE_SET 30         //ระยะที่จะให้ Sensor ทำงาน (cm)
#define SERVO_PIN 9             //ขาเชื่อมต่อ Servo
#define TRIG_PIN 5              //ขาเชื่อมต่อ TRIG ของ Sensor
#define ECHO_PIN 7              //ขาเชื่อมต่อ ECHO ของ Sensor
#define POS_INIT 0              //องศาการทำงานของ Servo ที่จุดเริ่มต้น
#define POS_OPEN 30             //องศาการทำงานของ Servo เมื่อเปิดถังขยะ
#define OPEN_DELAY 3000         //กำหนดเวลาเปิดถังขยะ (1 วินาที = 1000)

Servo myservo;                  //ประกาศใช้งาน Servo
int State = 0;                  //ตัวแปรแสดงสถานะการทำงาน
long duration, distance;        //ตัวแปรเก็บค่าระยะ

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);           //เริ่มใช้งาน Serial Port

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);     //สั่งให้ขา echo ใช้งานเป็น input
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);    //สั่งให้ขา trig ใช้งานเป็น output

pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);   //สั่งให้ขา Servo ใช้งานเป็น output
  myservo.attach(SERVO_PIN);    //กำหนดขาให้ Servo
  delay(5000);                  //หน่วงเวลา 5 วินาที
  myservo.write(POS_INIT);      //ให้ Servo กลับตำแหน่งเริ่มต้น
}
void loop() 
{
  Serial.print("State: ");
  Serial.println(State);

//สั่งให้ขา Trig ส่ง pulse เพื่อสั่งงาน Sensor
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
  //สั่งให้ขา Echo รับค่าจาก Sensor
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); //อ่านค่าของ echo
  distance = (duration/2) / 29.1;     //คำนวณเป็น centimeters
  Serial.print(distance); 
  Serial.println(" cmn");

delay(200);

//กำหนดการทำงานเมื่อ State เป็น 0
  if (State == 0)
  {
    if (distance >= DISTANCE_SET)                         //เมื่อ Sensor จับวัตถุไม่ได้ ถังขยะปิด
    { 
      Serial.println("Close");
      myservo.write(POS_INIT);                            //สั่งให้ Servo กลับไปตำแหน่งเริ่มต้น
      delay(10);
    }
    else if((distance < DISTANCE_SET)&&(distance != 0))   //เมื่อ Sensor จับวัตถุได้ ถังขยะเปิด 
    {
      Serial.println("Open");
      myservo.write(POS_OPEN);                            //สั่งให้ Servo ไปตำแหน่งเปิดถังขยะ

*******************************โค๊ดเพิ่มเติม กรุณาติดต่อ โอ.อาร์. เทคโนโลยี ขอบคุณครับ*******************************